“KY-033” – датчик отслеживающий линию для ARDUINO

“KY-033” – модуль выполнен на сборке “TCRT5000” которая состоит из инфракрасного излучателя (светодиод) и фототранзистора, который принимает отраженный сигнал от объекта, расположенного на небольшом расстоянии – 0.2-15 мм. Сборка имеет в своем составе фильтр который блокирует видимый свет для снижения помех.

Датчик можно использовать для отслеживания и движения робота по черной линии, так как от черного цвета сигнал отражается плохо, а при потере роботом линии и отражении от белого цвета сигнал отражается хорошо. Для настройки дальности срабатывания датчика имеется переменный резистор. При срабатывании загорается светодиод на плате и на выходе “S” появляется логический 0.

Этот оптический сенсор можно применять для следования модели автомобиля по черной линии, детектирования отражающих предметов, для измерения оборотов вала двигателя или для считывания этикеток.

Подключение датчика линии:

“G” – общий
“V+” – плюс питания
“S” – цифровой выход (логическая единица если нет отражения от объекта, логический ноль если есть отражение – срабатывание)

Технические характеристики “KY-033”:

напряжение питания: 3,3 – 5,5 В
длина волны излучения: 950 нМ
размеры: 47 x 11 x 11 мм

Используемые детали:

сборка TCRT5000, LM393
datasheet (описание) на TCRT5000

Пример кода (скетч) для “KY-033” и Arduino:

//KY-033 датчик отслеживающий линию
// umnyjdomik.ru 
int led = 13 ;// назначение пина встроенного светодиода
int LineSensorDigitalPin = 10; // назначение пина цифрового входа датчика 
int valueDigital ;// переменная для цифрового значения
 
void setup ()
{
  pinMode (led, OUTPUT) ;
  pinMode (LineSensorDigitalPin, INPUT) ;  
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop ()
{ 
  valueDigital = digitalRead (LineSensorDigitalPin) ;// чтение цифрового значения
    if (valueDigital == HIGH) //когда на цифр. входе выс. ур. светодиод не горит
     { digitalWrite (led, LOW);
       Serial.println("Датчик на линии"); // вывод аналог. значения в монитор порта 
     } 
    else 
     { digitalWrite (led, HIGH); 
       Serial.println("Датчик не на линии"); 
     } 
  delay(1000); 
}

//KY-033 датчик отслеживающий линию

// umnyjdomik.ru

int led = 13 ;// назначение пина встроенного светодиода

int LineSensorDigitalPin = 10; // назначение пина цифрового входа датчика

int valueDigital ;// переменная для цифрового значения

void setup ()

{

pinMode (led, OUTPUT) ;

pinMode (LineSensorDigitalPin, INPUT) ;

Serial.begin(9600);

}

void loop ()

{

valueDigital = digitalRead (LineSensorDigitalPin) ;// чтение цифрового значения

if (valueDigital == HIGH) //когда на цифр. входе выс. ур. светодиод не горит

{ digitalWrite (led, LOW);

Serial.println("Датчик на линии"); // вывод аналог. значения в монитор порта

}

else

{ digitalWrite (led, HIGH);

Serial.println("Датчик не на линии");

}

delay(1000);

}

Модуль “KY-033” продается как отдельно, так и входит в набор.

“KY-033” – датчик отслеживающий линию для ARDUINO

Подключение датчика линии:

Технические характеристики “KY-033”:

Используемые детали:

Пример кода (скетч) для “KY-033” и Arduino:

Похожее

Добавить комментарий Отменить ответ