“KY-033” – модуль состоит из инфракрасного излучателя и фототранзистора, который принимает отраженный сигнал от объекта, расположенного на небольшом расстоянии – 1-20 мм. Датчик можно использовать для отслеживания и движения робота по черной линии, так как от черного цвета сигнал отражается плохо, а при потере роботом линии и отражении от белого цвета сигнал отражается хорошо. Для настройки дальности срабатывания датчика имеется переменный резистор. При срабатывании загорается светодиод на плате и на выходе “S” появляется лог. 0.
Также этот оптический сенсор можно применять для детектирования отражающих предметов или для измерения оборотов вала двигателя.
Подключения датчика линии:
- “G” – общий
- “V+” – плюс питания
- “S” – цифровой выход (лог. единица если нет отражения от объекта, лог. ноль есть отражение – срабатывание)
Технические характеристики “KY-033”:
напряжение питания: 3,3 – 5,5 В
длина волны излучения: 950 нМ
размеры: 47 x 11 x 11 мм
Используемые детали:
сборка TCRT5000, LM393