“KY-032” – модуль представляет собой инфракрасный датчик  обнаружения препятствий. Устройство имеет передатчик (IR LED), излучающий инфракрасный луч частотой 38 кГц, который принимается приемником (IR receiver) на плате. При приближении какого-либо предмета к сенсору (близость регулируется потенциометром) на выходе “OUT” появляется низкий уровень напряжения и включается светодиод на плате модуля.

Устройство можно включать и выключать удаленно, для этого нужно заранее снять перемычку “EN” и подавать на контакт “EN” (находится рядом с контактом «OUT») управляющий сигнал (лог. ноль или единицу) для этого.

Переменным резистором R5 (расположен рядом с зеленой перемычкой) регулируется мощность инфракрасного излучения светодиода, таким образом можно настраивать дальность срабатывания датчика. Переменным резистором R6 регулируется частота излучения инфракрасного светодиода (по умолчанию – 38 кГц)

Характеристики:

• дальность срабатывания, см: 2-40
• угол работы, град: 35
• напряжение питания, В: 3.3- 5
• ток потребления в рабочем режиме, мА: 20
• размеры (длина x  ширина), мм : 40 x 15
• рабочая температура: -10 – +50

Подключение “KY-032”:

• «GND» — общий
• «+» — питание “+5 В”
• «OUT» — выход высокий / низкий уровень напряжения
• “EN” – Enable – подать “+5 В” для включения модуля, для выключения подать “GND”   (для управления с помощью этого контакта должна быть снята зеленая перемычка “EN” на плате)

Пример кода (скетч) для “KY-032” и Arduino:

//KY-032 ИК датчик обнаружения препятствий
// umnyjdomik.ru 
int led = 13 ;// define LED Interface
int sensorObstaclesPin = 10; // назначение пина для датчика
int value ;// переменная для значения с датчика
void setup ()
{
  pinMode (led, OUTPUT) ; 
  pinMode (sensorObstaclesPin, INPUT); 
}
void loop ()
{
  value = digitalRead (sensorObstaclesPin) ;// чтение значения с датчика
  if (value == LOW) // когда датчик определил препятсвие светодиод горит
  {
    digitalWrite (led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite (led, LOW);
  }
}