“KY-032” – модуль с инфракрасным датчиком обнаружения препятствий для ARDUINO

“KY-032” – модуль представляет собой инфракрасный датчик обнаружения препятствий. Устройство имеет передатчик (IR LED), излучающий инфракрасный луч частотой 38 кГц, который принимается приемником (IR receiver) на плате. При приближении какого-либо предмета к сенсору (близость регулируется потенциометром) на выходе “OUT” появляется низкий уровень напряжения и включается светодиод на плате модуля.

Устройство можно включать и выключать удаленно, для этого нужно заранее снять перемычку “EN” и подавать на контакт “EN” (находится рядом с контактом «OUT») управляющий сигнал (лог. ноль или единицу) для этого.

Переменным резистором R5 (расположен рядом с зеленой перемычкой) регулируется мощность инфракрасного излучения светодиода, таким образом можно настраивать дальность срабатывания датчика. Переменным резистором R6 регулируется частота излучения инфракрасного светодиода (по умолчанию – 38 кГц)

Характеристики:

дальность срабатывания, см: 2-40
угол работы, град: 35
напряжение питания, В: 3.3- 5
ток потребления в рабочем режиме, мА: 20
размеры (длина x ширина), мм : 40 x 15
рабочая температура: -10 – +50

Подключение “KY-032”:

«GND» — общий
«+» — питание “+5 В”
«OUT» — выход высокий / низкий уровень напряжения
“EN” – Enable – подать “+5 В” для включения модуля, для выключения подать “GND” (для управления с помощью этого контакта должна быть снята зеленая перемычка “EN” на плате)

Пример кода (скетч) для “KY-032” и Arduino:

//KY-032 ИК датчик обнаружения препятствий
// umnyjdomik.ru 
int led = 13 ;// define LED Interface
int sensorObstaclesPin = 10; // назначение пина для датчика
int value ;// переменная для значения с датчика
void setup ()
{
  pinMode (led, OUTPUT) ; 
  pinMode (sensorObstaclesPin, INPUT); 
}
void loop ()
{
  value = digitalRead (sensorObstaclesPin) ;// чтение значения с датчика
  if (value == LOW) // когда датчик определил препятсвие светодиод горит
  {
    digitalWrite (led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite (led, LOW);
  }
}

//KY-032 ИК датчик обнаружения препятствий

// umnyjdomik.ru

int led = 13 ;// define LED Interface

int sensorObstaclesPin = 10; // назначение пина для датчика

int value ;// переменная для значения с датчика

void setup ()

{

pinMode (led, OUTPUT) ;

pinMode (sensorObstaclesPin, INPUT);

}

void loop ()

{

value = digitalRead (sensorObstaclesPin) ;// чтение значения с датчика

if (value == LOW) // когда датчик определил препятсвие светодиод горит

{

digitalWrite (led, HIGH);

}

else

{

digitalWrite (led, LOW);

}

Используемые детали:

NE555, HS0038B

Модуль “KY-032” продается как отдельно, так и входит в набор.

“KY-032” – модуль с инфракрасным датчиком обнаружения препятствий для ARDUINO

Характеристики:

Подключение “KY-032”:

Пример кода (скетч) для “KY-032” и Arduino:

Используемые детали:

Похожее

Добавить комментарий Отменить ответ