“KY-020” – это  переключатель, срабатывающий от наклона модуля, имеющий цифровой интерфейс.  При наклоне датчика в одну сторону контакты  “-”  и “S” замыкаются с помощью встроенного небольшого металлического шарика, при наклоне в другую размыкаются.  Модуль позволяет определять только 2 положения и не измеряет угол наклона. Между контактами “+5 В (средний)”  и “S” впаян резистор 10 кОм.

Характеристики:

• Напряжение питания, В: 5

Подключение “KY-020”:

• “S”  – сигнальный контакт
• “+Vcc” (средний)  –  плюс питания
• “-” – общий

Пример кода (скетч) для “KY-020” и Arduino:

// KY-020 датчик переключающий контакты при наклоне
// umnyjdomik.ru
int led = 13 ;// назначение пина для светодиода
int tiltSensorPin = 10; // назначение пина для датчика наклона
int value ;// переменная для хранения значения датчика
void setup ()
{
  pinMode (led, OUTPUT) ;// пин светодиода работает как выход
    pinMode (tiltSensorPin, INPUT) ; //пин дачика наклона работает как вход
}
void loop ()
{
  value = digitalRead (tiltSensorPin) ;// чтение значения с датчика
    if (value == HIGH) // когда с датчика появляется высокий уровень то светодиод горит
  {
    digitalWrite (led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite (led, LOW);
  }
}